محركه ماشين هاي بدون جارويك (Brushless DC Motor) به عنوان يك جايگزين مناسب براي محركه هاي بكار رفته در كاربرد هاي خانگي وتجاري مانند يخچال ها و سيستم هاي تهويه و دمنده و ... مطرح هستند. در چنين كاربرد هايي از محركه هاي رايج القايي تكفاز و يا ماشين هاي جريان مستقيم مرسوم استفاده مي كنند. ماشين هاي القايي تكفاز با راندمان پائين و ماشين هاي جريان مستقيم مرسوم با تعميرات و نگهداري بالا همراه هستند. در مقابل ماشين هاي بدون جاروبك جريان مستقيم داراي راندمان بالا، نگهداري پائين و طول عمر زيادي هستند. هدف از اين نوآوري، كاهش هزينه توليد محركه و افزايش قابليت اطمينان براي محركه موتور هاي بدون جاروبك جريان مستقيم است. در اين پژوهش، يك روش كنترل سرعت ديجيتال بدون حسگر نوين براي ماشين بدون جاروبك جريان مستقيم ارائه شده است. بر خلاف ساير روش هاي كنترل سرعت، در نوآوري مد نظر رگولاتور تناسبي-انتگرال گير (Proportional plus integral regulator) حذف شده است. بنابراين حلقه فيدبك سرعت در محركه مد نظر مينيمم شده است. اين امر به معناي كاهش حافظه مورد نياز تراشه هاي كنترل سرعت صنعتي-تجاري است، كه به كاهش هزينه توليد تراشه منجر مي گردد. از سوي ديگر حذف حسگرهاي موقعيت و مدارهاي واسط براي به كارگيري آنها، به معناي قابليت اطمينان بالا، فضاي مورد نياز كمتر و كاهش هزينه توليد است. روش كنترل مد نظر ساده، بدون محاسبات پيچيده، پايدار و مقاوم است. كنترل سرعت با تغيير دوره كاري سيگنال PWM، صورت مي گيرد. دوره كاري تنها بين دو مقدار از پيش تعيين شده تغيير مي كند. سرعت موتور به طور مستقيم با مرجع سرعت مقايسه مي شود. براي افزايش سرعت، دوره كاري بزرگتر و براي كاهش سرعت، دوره كاري كوچكتر انتخاب مي شود. از آن جايي كه ثابت زماني مكانيكي سيستم به مراتب بزرگ تر از ثابت زماني الكتريكي سيستم است، كنترل سرعت موتور با كليد زني متوالي حاصل مي گردد. پيشنهاد، طراحي و ساخت اين محركه براي نخستين بار در ايران و خارج از كشور صورت گرفته است.

ماشين‌‌هاي آهنربايي شار سوئيچ شونده ‌ نسل جديدي از ماشين‌هاي الكتريكي‌ هستند كه از ادغام دو ماشين شناخته شده‌ي سوئيچ رلوكتانس و بدون جاروبك جريان مستقيم حاصل مي‌شوند و مزاياي هر دو نوع ماشين را وام مي‌گيرد. به ترتيب با ويژگي‌هاي قابليت اطمينان بالا و راندمان بالا شناخته مي‌شوند. در اين پژوهش موتورِ آهنرباييِ شار سوئيچ شونده‌يِ روتور بيروني با ساختارِ جديدِ 6 به 19 معرفي، طراحي و ساخته شده است. ماشين‌ها‌ي آهنربايي شار سوئيچ شونده‌ به واسطه‌ي ويژگي‌هاي منحصر بفردي كه دارند به گزينه‌اي كارآمد و قابل رقابت با ساير ماشين‌ها در زمينه‌هاي مختلفي چون سيستم‌هاي هوا و فضا (مانند ماهواره و ...)، سيستم‌هاي تركشن (مانند خودرو‌هاي الكتريكي و قطار‌هاي برقي و ...)، سيستم‌هاي گشتاور بالا و خاص (مانند سيستم‌هاي حفاري و درون‌چاهي و ...) و ... تبديل شده‌اند. هدف اصلي در اين پژوهش معرفي و تامين ساختار گشتاور بالا براي سيستم‌هاي درون‌چاهي است. با اين وجود ساختار ارائه شده قابل تاميم به ساير كاربرد‌ها نيز مي‌باشد. موتور آهنرباييِ شار سوئيچ شونده‌يِ روتور بيروني با ساختارِ جديدِ 6 به 19 معرفي شده در اين پژوهش نسبت به موتور‌هاي شار سوئيچ‌ شونده‌ي گذشته داراي ويژگي‌هاي زير است: 1- افزايش فضاي موجود براي جايگذاري مس و بنابرين افزايش بارگذاري الكتريكي 2- كاهش فركانس كليد‌زني در يك سرعت ثابت. اين امر به معناي كاهش تلفات كليد زني و كوچكتر شدن درايو مورد نياز است.